Schloss Fraunberg ist eines der ältesten Wasserschlösser Bayerns, gegründet im frühen 13. Jahrhundert. Die gesamte Anlage mit doppeltem Grabenring geht auf die Zeit vor dem Jahr 1000 n. Chr. zurück.

Nach schweren Beschädigun-gen infolge des 30-jährigen Krieges wurde das Schloss –das eigentlich eher eine Burg ist - Ende des 17.Jahrhunderts wieder hergestellt. In den letzten 20 Jahren wurde es sorgfältig und stilgerecht saniert. Es be-findet sich seit seiner Gründung im Besitz der Freiherren und –frauen von und zu Fraunberg, deren Vorfahren erstmals im Jahr 945 erwähnt wurden.